scala di microgrammi fatta in casa a basso costo

fidelis

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di Shawn Carlson (Scientific American, giugno 1996) ma tratto da un link di vespiary. tuttavia, posterò una versione aggiornata nelle risposte!!! ^_^


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Le bilance per microgrammi sono dispositivi intelligenti in grado di misurare masse incredibilmente piccole. I modelli di punta impiegano un'ingegnosa combinazione di isolamento meccanico, isolamento termico ed elettronica per produrre misure ripetibili fino a un decimo di milionesimo di grammo. Con i loro elaborati involucri di vetro e le finiture dorate, queste bilance sembrano più opere d'arte che strumenti scientifici. I nuovi modelli possono costare più di 10.000 dollari e spesso richiedono il tocco di un maestro per estrarre dati affidabili dal rumore di fondo.

Ma nonostante il loro costo e la loro complessità esteriore, questi dispositivi sono in sostanza piuttosto semplici. Un tipo comune utilizza una bobina magnetica per fornire una coppia che bilancia delicatamente un campione all'estremità di un braccio di leva. Aumentando la corrente elettrica nella bobina, la coppia aumenta. La corrente necessaria per compensare il peso del campione è quindi una misura diretta della sua massa. Le bobine delle bilance commerciali sono montate su perni di zaffiro blu lucidato. Gli zaffiri sono utilizzati perché la loro estrema durezza (solo i diamanti sono più duri) impedisce l'usura dei perni. Sofisticati dispositivi di rilevamento e circuiti controllano la corrente nella bobina, motivo per cui le elettrobilance da microgrammi sono così costose.

Questa è una buona notizia per i dilettanti. Se siete disposti a sostituire gli occhi con i sensori e le mani con i circuiti di controllo, potete costruire un delicato elettrobilanciamento con meno di 30 dollari.

George Schmermund di Vista, in California, mi ha chiarito questo fatto. Da oltre 20 anni, Schmermund gestisce una piccola azienda chiamata Science Resources, che acquista, ripara e personalizza apparecchiature scientifiche. Anche se per i suoi clienti può essere un professionista austero, io lo conosco come uno spirito libero che dedica il suo tempo al mondo degli affari solo per poter guadagnare abbastanza soldi da dedicarsi alla sua vera passione: la scienza amatoriale.

Schmermund possiede già quattro costose bilance da microgrammi commerciali. Ma nell'interesse di far progredire la scienza amatoriale, decise di vedere quanto poteva fare a basso costo. Il suo ingegnoso stratagemma è stato quello di combinare una tavola da formaggio e un vecchio galvanometro, un dispositivo che misura la corrente. Il risultato fu un'elettrobilancia in grado di determinare pesi da circa 10 microgrammi fino a 500.000 microgrammi (0,5 grammi).

La precisione delle misure è davvero impressionante. Ho personalmente confermato che il suo progetto è in grado di misurare all'1% masse superiori a un milligrammo. Inoltre, è in grado di distinguere tra masse nell'intervallo di 100 microgrammi che differiscono di appena due microgrammi. I calcoli suggeriscono che lo strumento può misurare singole masse fino a 10 microgrammi (non avevo un peso così piccolo da testare).

Il componente cruciale, il galvanometro, è facile da reperire. Questi dispositivi sono il fulcro della maggior parte dei vecchi misuratori elettrici analogici, quelli che utilizzano un ago montato su una bobina. La corrente che attraversa la bobina crea un campo magnetico che devia l'ago. Il progetto di Schmermund prevede che l'ago, montato sul piano verticale, funga da braccio di leva: i campioni pendono dalla punta dell'ago.

I negozi di elettronica hanno probabilmente a disposizione diversi galvanometri analogici. Un buon modo per giudicare la qualità è scuotere delicatamente il misuratore da un lato all'altro. Se l'ago rimane in posizione, si ha in mano una bobina adatta. Oltre a questo test, uno strano senso estetico mi guida nella scelta di un buon misuratore. È frustrante e difficile descrivere questo senso, ma se quando lo guardo mi viene da dire: "Questo sì che è un bell'apparecchio!", lo compro. C'è un vantaggio pratico in questa sfocatura estetica. I misuratori finemente lavorati e progettati con cura di solito ospitano bobine squisite che sono altrettanto valide delle bobine utilizzate nelle elettrobilance di pregio, con cuscinetti in zaffiro e tutto il resto.Per costruire la bilancia, liberare delicatamente la bobina dall'alloggiamento del misuratore, facendo attenzione a non danneggiare l'ago. Montare la bobina su un foglio di alluminio di scarto [vedi illustrazione nella pagina a fianco]. Se non è possibile utilizzare una lamiera di alluminio, montare la bobina all'interno di una scatola di plastica per progetti. Per isolare la bilancia dalle correnti d'aria, fissate l'intero gruppo in una tavola da formaggio ricoperta di vetro, con il foglio di alluminio in posizione verticale in modo che l'ago si muova su e giù. I due pesanti fili di protezione recuperati dal misuratore sono montati sul supporto di alluminio per limitare il raggio di movimento dell'ago.

Applicare con l'epossidica un piccolo bullone al supporto di alluminio, appena dietro la punta dell'ago. L'ago deve passare davanti al bullone senza toccarlo. Coprite il bullone con un piccolo pezzo di carta da costruzione, quindi tracciate una sottile linea orizzontale al centro della carta. Questa linea definisce la posizione zero della bilancia.

Il vassoio portacampioni che pende dall'ago è solo un piccolo telaio costruito in casa piegando un filo non isolato. Il diametro esatto del filo non è fondamentale, ma è bene che sia sottile: un filo di 28 gauge va bene. Un piccolo cerchio di foglio di alluminio si trova alla base del telaio di filo e funge da vassoio. Per evitare la contaminazione con olii corporei, non toccare mai il vassoio (o il campione) con le dita, ma usare sempre un paio di pinzette.

Per alimentare la bobina del galvanometro, è necessario un circuito che fornisca una tensione stabile di cinque volt [vedere lo schema del circuito qui sotto]. Non sostituite le batterie con un adattatore CA-CC, a meno che non siate disposti ad aggiungere dei filtri in grado di sopprimere le fluttuazioni di tensione a bassa frequenza, che possono penetrare nel sistema dall'adattatore. Fluttuazioni minime di 0,1 millivolt riducono drasticamente la capacità di risolvere i pesi più piccoli.

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Il dispositivo utilizza due resistenze variabili di precisione da 100 kilohm e 10 giri (chiamate anche potenziometri o reostati): la prima per regolare la tensione attraverso la bobina e la seconda per fornire un riferimento di zero. Un condensatore da 20 microfarad protegge la bobina da eventuali oscillazioni nella risposta delle resistenze e aiuta a effettuare regolazioni delicate della posizione dell'ago. Per misurare la tensione attraverso la bobina, è necessario un voltmetro digitale con lettura fino a 0,1 millivolt. Radio Shack vende versioni portatili a meno di 80 dollari. Utilizzando un alimentatore da cinque volt, la bilancia di Schmermund può sollevare 150 milligrammi. Per pesi maggiori, sostituite il chip regolatore di tensione di tipo 7805 con un chip 7812. Produrrà una tensione stabile di 12 volt e solleverà oggetti del peso di quasi mezzo grammo.

Per calibrare la bilancia, è necessario un set di pesi noti in microgrammi. Un singolo peso calibrato di alta precisione tra uno e 100 microgrammi costa in genere 75 dollari, e ne occorrono almeno due. Esiste tuttavia un modo più economico. La Society for Amateur Scientists mette a disposizione per 10 dollari set di due pesi calibrati da microgrammi adatti a questo progetto. Questi due pesi consentono di calibrare la bilancia con quattro masse note: zero, peso uno, peso due e la somma dei due pesi.

Per effettuare una misurazione, iniziare con il piatto della bilancia vuoto. Coprire l'apparecchio con la copertura di vetro. Per ridurre la corrente elettrica, impostate il primo resistore al valore massimo. Quindi, regolate il secondo resistore finché la tensione non si avvicina il più possibile allo zero. Annotate questa tensione e non toccate più questo resistore fino a quando non avrete terminato l'intera serie di misure. Ora alzate il primo resistore finché la lancetta non scende fino all'arresto inferiore, poi tornate indietro in modo che la lancetta torni al segno zero. Annotare nuovamente la lettura della tensione. Utilizzare la media delle tre misure di tensione per definire il punto zero della scala.

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Aumentare quindi la resistenza fino a quando l'ago si ferma sul supporto inferiore del filo. Posizionare un peso nel vassoio e ridurre la resistenza finché l'armatura non oscura nuovamente la linea. Registrare la tensione. Ripetere la misurazione per tre volte e prendere la media. La differenza tra queste due tensioni medie è una misura diretta del peso del campione.

Una volta misurati i pesi calibrati, tracciare un grafico della massa sollevata in funzione della tensione applicata. I dati devono cadere su una linea retta. La massa corrispondente a qualsiasi tensione intermedia può essere letta direttamente dalla curva.

La bilancia di Schmermund è estremamente lineare al di sopra dei 10 milligrammi. La pendenza della linea di calibrazione diminuisce solo del 4% a 500 microgrammi, il peso calibrato più piccolo che avevamo a disposizione. Tuttavia, vi consiglio vivamente di calibrare la vostra bilancia ogni volta che la utilizzate e di confrontare sempre i vostri campioni direttamente con i pesi calibrati.
 

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link qui, stessa persona, stessa rivista, ma pubblicata 4 anni dopo


Vivo per il venerdì. Perché di solito trascorro la giornata facendo escursioni nelle badlands di San Diego con un gruppo eclettico di iconoclasti, tra cui alcuni brillanti tecnologi e alcuni dei miei più cari amici. Ci legano l'amore per la strumentazione e la passione condivisa per lo sviluppo di soluzioni economiche alle varie sfide sperimentali. Questo interesse comune porta a rivalità amichevoli, i cui risultati spesso alimentano questa rubrica.

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Prendiamo ad esempio il problema della misurazione di masse estremamente piccole. George Schmermund ha sviluppato un approccio fantastico, che ho descritto in queste pagine nel giugno 1996. George ha estratto la bobina e l'armatura da un galvanometro dismesso e le ha montate in verticale, in modo che l'ago del misuratore si muovesse su un piano verticale. Collegò quindi la bobina a una tensione variabile e la regolò finché l'ago non fu esattamente orizzontale. Una piccola massa di peso noto posta all'estremità dell'ago lo tirava verso il basso. George aumentò quindi la tensione finché il braccio non tornò alla posizione iniziale. Poiché una massa più pesante richiedeva un aumento di tensione proporzionalmente maggiore per bilanciarla, la variazione di tensione indicava il peso di un campione. L'elettrobilancia di George era in grado di pesare masse fino a 10 microgrammi (cioè 10 milionesimi di grammo).

Questo risultato era già abbastanza sorprendente per me, ma di recente l'organizzatore delle nostre uscite settimanali, Greg Schmidt, si è reso conto che anche queste prestazioni sorprendenti potevano essere migliorate. Il progetto di Greg elimina la necessità di regolare manualmente l'ago: la bilancia si azzera automaticamente (o "tara") e si livella da sola, ed è in grado di seguire continuamente le variazioni di massa di un oggetto - ad esempio, la velocità con cui una singola formica perde acqua attraverso la respirazione. Il risultato è un'elettrobilancia estremamente versatile con una sensibilità di microgrammi che può essere costruita con meno di 100 dollari.

Ecco come funziona. Greg ha preso il progetto di base di George e ha aggiunto un microcontrollore economico (un piccolo computer con l'unità di elaborazione centrale e la memoria su un singolo chip), istruendolo a inviare 2.000 deboli impulsi di corrente attraverso la bobina ogni secondo. L'inerzia dell'armatura e dell'ago impedisce loro di rispondere a ogni breve impulso, quindi la deflessione riflette la corrente media nella bobina. I singoli impulsi, tuttavia, sembrano essere abbastanza grandi da far vibrare i cuscinetti del galvanometro di Greg. Egli ritiene che questo leggero scossone riduca la "stiction", la tendenza di un cuscinetto a bloccarsi in posizione quando non è in movimento. Questo effetto sembra spiegare perché un misuratore economico come il suo può rispondere alla spinta di masse così piccole.

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Ilcablaggio elettrico necessario per il progetto è minimo perché il microcomputer utilizzato risiede su una scheda autonoma. È necessario collegare solo due transistor, un resistore e un diodo, oltre al sensore ottico integrato (che contiene un fototransistor e un diodo a emissione luminosa). Sebbene le prestazioni del circuito "a specchio di corrente" siano superiori se i due transistor risiedono sullo stesso chip di silicio, è possibile utilizzare transistor NPN separati se i loro involucri sono fissati (come mostrato sopra) in modo che entrambi rimangano esattamente alla stessa temperatura.


Greg, tuttavia, non ha progettato il suo circuito per ridurre lo stiction. Questa caratteristica si è rivelata un vantaggio imprevisto dell'uso della "modulazione dell'ampiezza degli impulsi" per controllare la corrente media inviata attraverso la bobina. Con questo schema, il tempo tra gli impulsi successivi viene mantenuto invariato, ma il microcontrollore varia il duty cycle, ossia la frazione del ciclo durante la quale la corrente rimane attiva. I treni di impulsi con cicli di lavoro brevi eccitano la bobina solo per una minima parte del tempo totale e quindi possono sollevare solo i pesi più piccoli, mentre i treni di impulsi con cicli di lavoro più lunghi possono sollevare carichi più pesanti. Il microprocessore di Greg può generare 1.024 valori diversi per il ciclo di lavoro. Questo numero stabilisce la gamma dinamica della bilancia. Se la corrente massima è impostata in modo che l'apparecchio possa sollevare fino a un milligrammo, ad esempio, la massa minima rilevabile sarà di circa un microgrammo.

Una tale sensibilità è piuttosto impressionante. Tuttavia, il microcomputer che gestisce lo spettacolo non deve essere niente di speciale. In effetti, si può scegliere tra una gamma vertiginosa di opzioni. Ma se non avete idea di come selezionare e programmare un microprocessore, non preoccupatevi: Greg ha sviluppato il suo strumento pensando ai principianti. Ha utilizzato il kit di valutazione del microcontrollore flash Atmel serie AT 89/90, che comprende un microcomputer completamente funzionale ed estremamente versatile, in grado di collegarsi direttamente a un personal computer. Questo kit (modello STK-200) comprende tutto il necessario per iniziare a lavorare e costa meno di 50 dollari (per un elenco di fornitori, consultare Amtel Corporation).

Purtroppo per gli utenti Macintosh, questo sistema supporta solo i compatibili IBM. In ogni caso, non è necessario programmare tutto da zero, perché Greg ha sviluppato tutto il software necessario per far funzionare il dispositivo, comprese le istruzioni che mostrano il peso in tempo reale su un piccolo display a cristalli liquidi (numero di catalogo 73-1058-ND di Digi-Key; 800-344-4539). È possibile scaricare gratuitamente il codice dal sito Web della Society for Amateur Scientists.

Come per il progetto originale di George, quasi tutti i galvanometri presi da un bidone dell'usato funzioneranno. Basta assicurarsi che misuri piccole correnti e che l'ago tenda a rimanere in posizione quando l'unità viene fatta oscillare rapidamente da un lato all'altro. Mentre il prototipo di George richiedeva che l'operatore strizzasse gli occhi per guardare l'ago, l'elettrobilancia di Greg rileva la posizione dell'ago elettronicamente utilizzando un fototransistor e un diodo a emissione luminosa, che potete acquistare anche da Digi-Key (il numero di catalogo QVA11334QT-ND comprende una singola unità). Forare un piccolo pezzo di foglio di alluminio con uno spillo e centrare il foro sul fototransistor, come indicato a pagina 90. Con il foglio che copre la maggior parte del fototransistor, il segnale passerà da completamente acceso a completamente spento molto rapidamente quando l'ago interrompe la luce del diodo. Per fermare l'ago esattamente in quel punto, fissare una scheggia di legno di balsa come illustrato.

Se la corrente nella bobina è troppo bassa, l'ago si appoggia sul pezzo di balsa inferiore e blocca la luce. Una corrente eccessiva fa uscire completamente l'ago dal percorso della luce. Il software di Greg utilizza un sofisticato algoritmo per mantenere l'ago in equilibrio tra questi due stati. Dopo che il dispositivo è stato calibrato e tarato correttamente, la larghezza dell'impulso riflette la massa del campione.

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LAREGISTRAZIONE CONTINUA della variazione di peso di un centimetro di filo inumidito dimostra la versatilità di questo strumento economico.

Il circuito di controllo che aiuta a realizzare questa magia è mostrato sopra. È necessario regolare il valore di R1 per impostare la corrente massima su qualcosa che lo strumento possa gestire. La corrente di fondo scala potrebbe essere indicata sullo strumento. Altrimenti, si può usare un resistore variabile, una batteria da nove volt e un misuratore di corrente per misurarla. Poiché il galvanometro di Greg raggiungeva i cinque milliampere, ha programmato il microcontrollore per creare una corrente di cinque milliampere erogando un impulso di cinque volt attraverso un resistore da un kilohm.

Questa corrente, tuttavia, non viene diretta attraverso la bobina. Piuttosto passa attraverso un circuito chiamato specchio di corrente, che costringe una corrente identica a passare nella bobina. Questo trucco migliora notevolmente la stabilità a lungo termine della bilancia. Perché? La resistenza della bobina dipende dalla sua temperatura, che aumenta ogni volta che l'energia elettrica viene dissipata al suo interno. Ma il circuito a specchio mantiene costante la corrente indipendentemente dalla temperatura della bobina.

Naturalmente, la resistenza di R1 varia in qualche modo con la temperatura, il che potrebbe causare una deriva della calibrazione. È quindi opportuno utilizzare un componente con un basso coefficiente di temperatura. Un resistore a film metallico con tolleranza dell'1%, ad esempio, si sposta di appena 50 parti per milione per ogni grado Celsius. È inoltre necessario mantenere i due transistor dello specchio di corrente alla stessa temperatura per evitare che il circuito vada alla deriva. È meglio utilizzare una serie di transistor abbinati su un singolo chip di silicio, come il CA3086 (48 centesimi da Circuit Specialists; 800-528-1417). Altrimenti, si possono collegare due transistor di commutazione NPN identici con i loro involucri a contatto, come mostrato sopra.

Una deliziosa dimostrazione della sensibilità raggiunta dal suo apparecchio è mostrata nel grafico a sinistra. Greg ha immerso un centimetro di filo sottile in acqua. Ha poi monitorato il suo peso mentre l'acqua evaporava lentamente. Notevole.
 
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